Blender でキャラクターを動かす方法

Blenderでキャラクターを動かすには、だいたい以下の流れになります。
ざっくり言うと「モデル作成 → リギング（骨入れ） → ウェイトペイント → アニメーション」という手順です。

1. モデルを準備
2. リギング（骨入れ）
3. ウェイトペイント
4. アニメーション
5. 自動モーションも活用

1. モデルを準備

自分でモデリングするか、既存モデル（.blend, .fbx, .obj, .glbなど）を読み込みます。
VRoid StudioやMixamoから持ってくるのもアリです。

2. リギング（骨入れ）

Armature（アーマチュア） を追加 → 骨をキャラに合わせて配置します。
自動ウェイトでペアレント（Ctrl+P → 自動のウェイトで）すると、ある程度動かせるようになります。
既存モデルなら骨がついている場合もあります。
リギングのステップ詳細
1. ボーンを追加し、表示設定を調整する
オブジェクトモードで Shift + A → アーマチュア → Single Bone でボーンを追加します。
ボーンがモデルに隠れてしまう場合があるので、ビューポート表示設定の「最前面（Front）」にチェックを入れて常に見えるようにしましょう。
2. 骨格の構造（ヒップ → 背骨 → 頭）の配置
ボーンをモデルの骨盤に配置し、背骨→首→頭へと順に「E（押し出し）」＋「Z」で真上に伸ばしていきます。
各ボーンには「hip」「spine」「chest」「neck」「head」と分かりやすい名前を付けることで、後の作業がラクになります。
3. 腕・脚などの左右対称なボーンを作成
左半身のボーンを整えたら、名前に“_L”や“_R”を付けておくと、**Symmetrize（対称化）**機能で右半身へ簡単に複製できます。
これにより、短時間で左右対称のボーン配置が完成します。
4. メッシュにボーンを「自動ウェイト」で関連付け
モデルとリグを親子関係にするには、メッシュ→アーマチュアの順に選択し、Ctrl + P → 自動のウェイトで を選びます。
これで、ボーンを動かしたときにメッシュも連動して変形するようになります。
5. ウェイトペイントで変形の微調整
自動ウェイトは便利ですが、「関節が不自然に曲がる」「メッシュが引きつる」ような場合は、ウェイトペイントモードで調整が可能です。
6. Rigifyや他アドオンの活用（応用）
より高度なリグを効率的に作るなら、Blender標準のRigifyアドオンがおすすめです。IK/FKの導入やコントローラー付きリグを自動生成できます。
また、Redditでも「Auto-Rig Pro は人間だけでなくクモなども簡単にリギングできる」「フェイシャルリグの制御が強力」と高評価されています。

3. ウェイトペイント

骨の動きに合わせてメッシュが変形する度合いを調整。
腕や足のねじれ・服の破れを修正します。
0. 事前準備（品質が一気に上がる下ごしらえ）
トランスフォーム適用：モデル選択 → Ctrl+A → 位置/回転/スケール を適用
法線をそろえる：編集モード → 全選択 → 法線 → 外向きに再計算
重複頂点の除去：編集モード → 全選択 → M（結合）→ 距離で
ボーン名の左右規約：upper_arm.L / upper_arm.R のように .L / .R を付ける
親子付け（初期ウェイト）：メッシュ → Shift+アーマチュア選択 → Ctrl+P → 自動のウェイトで
ここから**「直す」作業がウェイトペイント**です

1. ウェイトペイントの基本設定
モデル選択 → Weight Paint モードへ
上部/ツールシェルフで以下をON
Auto Normalize（自動正規化）：塗った頂点の合計ウェイトを常に1.0に保つ
X Mirror：.L/.R命名に従い左右対称に反映
（左右非対称メッシュなら Topology Mirror を検討）
選択マスクの活用：
頂点（または面）選択マスクをON → 塗りたい部位だけ選択して作業を絞る
便利ショートカット：
F ブラシ半径 / Shift+F ブラシ強度 / Ctrl を押しながらで加算↔減算の反転

2. 実作業フロー（関節ごとの直し方）
A) テストポーズで問題点を洗い出す
アーマチュアを Pose Mode に → 曲げたい関節（例：ひじ）を30〜90°動かす
破綻（つぶれ・引きつり・めり込み）箇所をスクラップ的に把握
B) 単一ボーンを選んで塗る
Weight Paint中に、影響を直したいボーンを選択（アウトライナー or 3Dビューでクリック）
基本ブラシ：Draw（Add/Subtract） / Blur
Draw（加算）：関節の“芯”を赤に近づける
Subtract（減算）：隣接ボーンのはみ出し影響を青に戻す
Blur：境界をなめらかに
C) 典型関節の目安（塗り分けのコツ）
ひじ（upper_arm ↔ forearm）
ひじ中心：forearmを強め（赤〜黄）/ upper_armを弱め（緑〜青）
肘裏の“しわ”側は緩めのグラデ（赤→黄→緑→青）で急激な段差を作らない
ひざ（thigh ↔ shin）：ひじと同様の考え方
肩（spine/chest ↔ upper_arm）：胸側のはみ出しを削る → 腕側を足す → Blurで境界均し
股関節（spine/hips ↔ thigh）：骨盤メッシュにthighの影響が漏れないように青へ戻す
迷ったら「赤い芯を細く長く」→ そこから外へ滑らかなグラデーションが鉄則

3. 仕上げツール（精度と実用性アップ）
Weights → Normalize All
手動編集後に全頂点の合計を再度1.0へ
Weights → Clean
“ほぼゼロ”のゴミウェイトをしきい値で間引く（例：0.001〜0.01）
Weights → Limit Total
1頂点あたりの影響ボーン数を制限（ゲーム用途は 4 が定番）
Weights → Mirror
片側で作ったウェイトをもう片側へ反映（.L / .R が前提）
Weights → Smooth（数値版のなめらか処理）
反復回数や係数を指定して面全体を均す
Armatureモディファイア → Preserve Volume（デュアルクォータニオン）
キャンディ包み（ねじれ）対策。曲げのボリューム保持に効果的

4. 検証ループ（必ずやる）
極端ポーズでチェック（90°屈曲・伸展、ひねり）
服や装飾のめり込み：
まずは服にも同じアーマチュアを適用し、Data Transferモディファイアで体からウェイト転送
それでも厳しければSurface Deformや補助ボーン追加で対処
顔や指など細部：
ボーンだけで厳しい変形はシェイプキー併用が王道

5. よくあるトラブルと即効処方箋
症状
よくある原因
すぐやる対処
曲げると潰れる/細くなる
LBSの体積損失
ArmatureのPreserve VolumeをON、芯を赤く＋周辺を滑らかに
隣の部位が引っ張られる
隣接ボーンの漏れウェイト
そのボーンでSubtract、Clean→Normalize All
左右がズレる
手動で片側だけ直した
X Mirror/Topology MirrorをON、作業後にMirror
動かない頂点がある
対応頂点が0ウェイト
対象ボーンでAddして最低限の影響を与える
ゲームでガクつく
影響ボーンが多すぎ/端数
Limit Total(4)、Clean→Normalize All

6. 最短で整えるミニ手順（関節1つあたり）
ポーズで30〜60°曲げる
影響ボーンを選び Draw(Add) で芯を赤に
隣のボーンを選び Subtract で漏れを青へ
Blur で境界を均す
Normalize All → Limit Total(4) → Clean
反対側に Mirror（必要に応じて）
0°に戻して別角度でもう一度チェック

7. 仕上げチェックリスト
Auto Normalize / X Mirror を使っている
ひじ・ひざ・肩・股関節は「赤い芯＋なめらかグラデ」になっている
Clean / Limit Total / Normalize All をかけた
Preserve Volume を有効化した
左右差は Mirror 済み
服・アクセは Data Transfer でウェイトを移植済み

4. アニメーション

Pose Mode に切り替えて、骨を回転・移動させます。
タイムラインにキーフレーム（Iキー）を打って動きを記録します。
走る／歩く／ジャンプなどのモーションを作ることができます。
1. アニメーションの基本構造
Blenderのアニメーションは、キーフレームで時間ごとの状態を記録し、その間を自動補間（インターポレーション）して動きを作ります。
タイムライン：時間軸を表示（下部の横バー）
キーフレーム：オブジェクトの位置・回転・大きさなどの状態を保存
補間：キーフレーム間の動きを自動計算（線形、滑らか、カスタムなど）
💡 例：
フレーム1で腕を下げた状態、フレーム20で腕を上げた状態を登録すると、間のフレームは自動で腕が持ち上がる動きになる。

2. 基本的な手順（例：キャラの手を振る動き）
Pose Mode でキャラの骨（アーマチュア）を動かす
タイムラインでフレーム1に移動 → Iキー → 「Rotation」を選択
フレーム20に移動 → 腕を上げる → Iキーで再びRotationを記録
再生（Spaceキー）で確認
必要に応じてフレーム数や動きを調整

3. よく使うアニメーション機能
Dope Sheet（ドープシート）
複数のキーフレームをまとめて移動・複製
Graph Editor（グラフエディタ）
補間カーブを調整して動きを滑らかに
例：腕をピタッと止めたい場合は「定速（Linear）」や「定値（Constant）」に変更
NLAエディタ（Non-Linear Animation）
複数の動きをブロックのように組み合わせ
例：歩きモーション＋手を振るモーションを同時に再生

4. アニメーションの種類

オブジェクトアニメーション
モデル全体の位置・回転・拡縮を動かす
ドアを開ける、カメラを動かす
ボーンアニメーション
リギングした骨の動きを記録
歩く、ジャンプする
シェイプキーアニメーション
モデル形状そのものの変化
口パク、笑顔、服のしわ変化
物理シミュレーション
自動計算による動き
布、髪、煙、液体

5. 実践テクニック
ループアニメーション
最初と最後のフレームを同じポーズにして滑らかにつなげる
グラフエディタで「周期（Cycles）」モディファイアを追加すると無限ループ可能
レイヤー分け（NLAエディタ）
上半身と下半身を別モーションにして合成
モーションキャプチャの利用
MixamoやRokokoからモーションを読み込みリターゲット

6. 書き出し（エクスポート）
動画にする → Ctrl+F12（レンダリング）
ゲーム用にFBXやglTF形式でモーションデータをエクスポート可能

5. 自動モーションも活用

Mixamo → アニメーション付きモデルをDLしてBlenderにインポート。
アドオン「Rigify」 → 自動で高機能リグを生成。
**モーションキャプチャデータ（BVH, FBX）**を読み込み。
1. キャラクターの準備とMixamoでのリギング
キャラクターモデルを準備
自作の3Dモデル（例：.obj/.fbx）やMixamoのライブラリから選びます。
Mixamoにアップロードし、Auto-Riggerを使って自動で骨（リグ）を作成します。Motionを追加したい場合は、同時にアニメーションも付与できます。

完成したキャラをFBX形式でダウンロードします。

2. Blenderへのインポートと設定
Blenderを開き、ファイル → インポート → FBXからMixamoで作成したモデルを読み込みます。

アニメーションを確認するには、「Animation（アニメーションレイアウト）」に切り替え、Dope Sheet → Action Editorで読み込まれたアクションを確認できます。

3. アニメーション追加とNLA（Non-Linear Animation）での管理
別のMixamoアニメーションを追加で読み込むと、新たなアクションとしてAction Editorに表示されます。
不要なArmature（骨）やスキンは削除してもOK。アクションにFake Userを設定すると消えずに保存されます。

NLAエディターに切り替え、「Push Down」でアクションをレイヤー化し、スタートフレームを調整してアニメーションを並べたりブレンドできるようにします。

4. Rigifyや他リグへのリターゲティング（応用）
MixamoのAuto-Rigを使ったリグだけでなく、より高機能なアニメーションを作りたい場合には――
Rigifyを活用し、Meta-Rigを利用してリグを生成、IK/FKの切替が可能なリグを構築できます。Mixamoのアニメーションも適用可能です。

より効率的なリターゲティングには、Keemap-Blender-Rig-ReTargeting-Addonや、BlenderマーケットのAuto-Rig-Proを使用する方法もあります。